SDK固件编译

本章节主要介绍获取V821 SDK后，如何编译SDK，以及编译SDK中的单个组件。如果您已拿到V821的开发板，想快速进入Demo演示和体验，可先跳过本章节，进入到 SDK固件烧录章节。

SDK 整体编译

检查SDK文件

下载完成后的 SDK 应有如下文件，可以使用 ls 或者 tree -L 1 命令检查

.
├── brandy
├── bsp
├── build
├── build.sh -> build/top_build.sh
├── device
├── kernel
├── openwrt
├── platform
├── prebuilt
├── rtos
└── tools

10 directories, 1 file

初始化环境

使用命令 source build/envsetup.sh 初始化SDK编译环境，初始化后便可以使用快捷指令与SDK相关指令。

选择方案

使用命令 lunch 选择编译的方案，这里以选择 v821-perf2-tina 为例，选择 4

阅读免责声明

如果是一次下载使用SDK，lunch 选择方案后，需要等待8s来阅读免责声明，并按提示输入Y并回车确认接受免责声明。输入之后这份SDK，再做其他操作不会再有这个等待和提示。

等待初始化环境

确认后需要等待 SDK 解压工具链，初始化开发环境

完整编译SDK

使用命令 m 或 make 完整编译 SDK，也可以使用快捷命令 mp 执行编译和打包的动作。可以使用 m -jN 参数N为并行编译进程数量，依赖编译服务器CPU核心数，如 4 核PC，可 m -j4

打包固件

SDK 编译完成，需要使用pack命令打包固件，其会在out目录下输出固件

可以在 SDK 目录中的 out 文件夹找到

SDK 组件单独编译

在开发过程中，会需要单独编译某一模块，但是完整编译太慢效率较低，这时可以使用单编命令。

命令	作用	作用范围
mboot	编译boot0和uboot	boot0和uboot
mboot0	编译boot0	boot0
muboot	编译uboot	uboot，uboot设备树
mkernel	编译内核	内核，设备树
mrtos	编译rtos镜像	rtos镜像
mkmpp	编译eyesee-mpp-middleware	eyesee-mpp-middleware
cleanmpp	清除eyesee-mpp-middleware的编译	eyesee-mpp-middleware

编译内核与内核设备树

使用命令 mkernel 可以单独编译内核与设备树，之后可以用 p 命令打包固件，编译后的 Kernel 固件会自动拷贝到 out 目录下 out/kernel/build 中

mkernel

编译 RTOS

RTOS 可以使用 mrtos 编译，编译完成后使用 pack 打包，编译后的 RTOS 固件会自动拷贝到 device 目录下对应板级配置中。例如这里使用的 v821-perf2 板，会拷贝到 device/config/chips/v821/configs/perf2/bin/amp_rv0.bin

清理 RTOS 编译

可以使用 mrtos clean 命令清除上一次的 RTOS 编译产物。

编译 U-Boot 与 U-Boot 设备树

U-Boot 可以使用muboot目录编译，编译前会自动执行 clean 清除之前的编译产物。编译完成后使用 pack 打包，输出的 U-Boot 文件会自动拷贝到 device 目录下对应板级配置中。例如这里使用的 v821-perf2 板，会拷贝到 device/config/chips/v821/configs/perf2/bin

muboot

编译 SPL

SPL 可以用 mboot0 来编译，编译前会自动执行 clean 清除之前的编译产物。编译完成后使用 pack 打包，输出的 boot0 文件会自动拷贝到 device 目录下对应板级配置中。例如这里使用的 v821-perf2 板，会拷贝到 device/config/chips/v821/configs/perf2/bin

编译 U-Boot和SPL

可以使用命令 mboot 同时编译 U-boot 和 SPL，编译前会自动执行 clean 清除之前的编译产物。该命令会先编译 U-Boot 然后再编译 SPL

编译 MPP

可以使用 mkmpp 命令单独编译 mpp，请注意编译前需要在 menuconfig 中配置需要编译的软件包

清除 MPP 编译

使用 cleanmpp 命令清除 MPP 编译产物

单独编译某一软件包

SDK 支持单独编译某一软件包，方便加速开发，这里以 mtd-utils 为例，介绍单独编译某一软件包的方法

以 Package 方式编译

make openwrt_rootfs package/mtd-utils/compile
make openwrt_rootfs package/mtd-utils/clean

• package 是指在 openwrt/openwrt/package, 和 openwrt/package 目录下搜索该软件包。 tools 是指在 openwrt/openwrt/tools 下搜索
• mtd-utils 是定义软件包的 Makefile 所在目录的目录名，编译其他软件包时，替换该字段即可
• compile 换成 clean 是清理软件包编译文件

以路径方式编译

也可以使用软件包 Makefile 所在目录相对于openwrt原生代码根目录的相对路径来直接指定编译软件包

• mtd-utils 软件包位置：openwrt/openwrt/package/utils/mtd-utils

编译指令：

make openwrt_rootfs package/utils/mtd-utils/compile
make openwrt_rootfs package/utils/mtd-utils/clean

SDK为了区分openwrt原生代码与新增代码，软件包的 Makefile 放在 openwrt/package/ 目录下，但编译时需嵌入到 openwrt 原生代码的标准路径，SDK 使用了软链接方式，将其软链接到 openwrt/openwrt/package/subpackage。这里以 eyesee-mpp-middleware包为例：

• 实际位置：openwrt/package/allwinner/eyesee-mpp/middleware
• 软链接之后的位置：openwrt/openwrt/package/subpackage/allwinner/eyesee-mpp/middleware

编译指令：

make openwrt_rootfs package/subpackage/allwinner/eyesee-mpp/middleware/compile
make openwrt_rootfs package/subpackage/allwinner/eyesee-mpp/middleware/clean

以快捷指令方式编译

SDK 提供一个快捷指令：mmo 只需要在 mmo 指令后面跟上需要编译的软件包名即可编译

mmo mtd-utils

如果需要清理上一次编译产物，重新编译，则使用 mmo -B 命令

mmo mtd-utils -B

前往文件夹下编译

SDK 也支持在文件夹下编译软件包，例如 mtd-utils 位于 package/utils/mtd-utils，可以前往文件夹单独编译这个软件包

编译指令：

cd openwrt/openwrt/package/utils/mtd-utils
mm # 编译软件包、
mm -B # 先 clean 后重新编译软件包

SDK 快捷命令

SDK 提供了一系列方便开发的快速跳转指令，在开发过程中可以使用这些指令快速跳转目录，执行操作。

命令	命令有效目录	作用
make	tina根目录	编译整个sdk
pack	tina根目录	打包固件
m	tina下任意目录	make的快捷命令，编译整个sdk
p	tina下任意目录	pack的快捷命令，打包固件
m menuconfig	tina下任意目录	任意目录启动软件包配置界面
m kernel_menuconfig	tina下任意目录	任意目录启动内核配置界面
mrtos menuconfig	tina下任意目录	任意目录启动内核配置界面
croot	tina下任意目录	快速切换到tina根目录
cconfigs	tina下任意目录	快速切换到方案的bsp配置目录
cplat	tina下任意目录	快速切换到tina方案配置目录
cout	tina下任意目录	快速切换到方案的输出目录
cboot0	tina下任意目录	快速切换到boot0源码目录
cboot	tina下任意目录	快速切换到uboot源码目录
ckernel	tina下任意目录	快速切换到linux源码目录
cbsp	tina下任意目录	快速切换到bsp驱动源码目录
crtos	tina下任意目录	快速切换到rtos源码目录
cgrep	tina下任意目录	在c/c++/h文件中查找字符串
mm [-B]	软件包目录	编译软件包，-B指编译前先clean
cmpp_s	tina下任意目录	快速切换到mpp middleware源码目录
cmpp_p	tina下任意目录	快速切换到mpp middleware配置目录
clibcedarc_s	tina下任意目录	快速切换到libcedarc软件包目录
clibcedarc_p	tina下任意目录	快速切换到libcedarc配置目录
crtmedia_s	tina下任意目录	快速切换到rt-media源码目录
crtmedia_p	tina下任意目录	快速切换到rt-media配置目录