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系统相关常见问题

V821是否已支持RTOS系统​

V821芯片包含两个CPU。一个是主核心RISC-V CPU，运行Tina Linux系统，为芯片主系统；一个是RISC-V MCU，运行FreeRTOS系统，主要功能是提供通用算力补充、辅助 Linux 实现休眠唤醒、低功耗管理以及WIFI相关功能。

V821 是合封的 WIFI 吗？合封的什么型号？是什么接口？​

V821 不是合封的 WIFI，是集成在一体的低功耗 WIFI，其 WIFI 数字硬件与 CPU 集成在一块晶圆上，其通过内部总线访问，不像传统合封 WIFI 通过内部金线合封 CPU 和 WIFI 晶圆，相较于合封低功耗 WIFI 既保证了 WIFI 吞吐性能，又相较于合封高性能 WIFI 模块实现了较低的功耗。

V821 启动引导​

V821 启动核心​

V821与之前的芯片有所不同，其启动核心是RISC-V MCU，通过RISC-V MCU来引导RISC-V CPU主核心启动。

V821 启动架构​

V821双核异构系统BOOT代码结构与之前的平台大部分相同（BROM、BOOT0、UBOOT、FES），不过增加了E907_BOOT、PMBOOT、UBOOT-EFEX三部分。

V821 BOOT 架构

  • E907_BOOT:

系统启动时该代码运行在RISC-V MCU，用于启动RISC-V CPU并使其跳转到BOOT0。

  • PMBOOT:

系统休眠唤醒时该代码运行在RISC-V CPU，是裁剪过的BOOT0代码。

  • UBOOT-EFEX:

系统烧写时使用的UBOOT代码，运行在RISC-V MCU。

V821 启动流程​

V821 启动分为常电与快起两个方案，这里以常电的启动流程作为演示说明，其流程如下图所示：

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  1. 首先，由芯片内部的BROM在RISC-V MCU上运行，并寻找启动介质（SDCARD/EMMC/SPI-NOR/SPI-NAND），并加载“BOOT0”（包含E907_BOOT和BOOT0）到 SRAM，然后跳转到E907_BOOT执行。
  2. E907_BOOT启动RISC-V CPU并使其跳转到BOOT0执行。
  3. BOOT0初始化DRAM，从FLASH加载OpenSBI、UBOOT、RTOS到DRAM。其中RTOS引导在 RISC-V MCU 上运行，此外引导 OpenSBI 在 RISC-V CPU 上运行。
  4. UBOOT最终加载引导Linux内核。
  5. 待 Linux 启动后建立异构通讯。

V821 烧写流程​

V821双核异构系统烧写流程与启动有所区别，简化为全流程在RISC-V MCU执行，因此需要注意此时UBOOT-EFEX由RISC-V MCU编译工具链生成，使用独立配置sun300iw1p1_efex_defconfig

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修改 PL 口默认电压​

V821 PL 口中，PL0 PL1 固定为 1.8V 电平，无法修改，PL2~PL7 可以配置 1.8V 或者 3.3V，可以在 BOOT0 修改

首先确认当前方案使用的配置文件，这里以 perf2b 板级为例，查看 BoardConfig_nor.mk 和 BoardConfig.mk 中配置的 LICHEE_BOOT0_BIN_NAME，分布对应 SPI NOR 方案与 eMMC 方案下使用的 BOOT0 配置。

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如果 BoardConfig_nor.mk 和 BoardConfig.mk中没有配置 LICHEE_BOOT0_BIN_NAME ，则标识方案使用默认配置，根据具体存储器件选择 mmc.mk，spinor.mk，nand.mk 即可

软件方案存储器件配置文件
普通SPI NORbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/spinor.mk
普通SPI NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/nand.mk
普通eMMC/SD NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/mmc.mk
快起SPI NORbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/spinorfastboot.mk
快起eMMC/SD NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/mmcfastboot.mk

前往 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1 找到配置文件

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这里以 spinorpmc.mk 为例，配置 CFG_SUNXI_PL_1V8=y 则 PL 口为 1.8V 如果注释或者删除则 PL 口为 3.3V

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另外 fes 文件夹中的配置是执行 fes 时使用的，也需要配置

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如何查看各模块时钟频率​

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

如示例：

如何查看各模块时钟频率

如果没有节点，需要手动开启 DebugFS representation of clock tree

CONFIG_COMMON_CLK_DEBUG=y

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如何查看CPU当前频率​

查看cpu当前频率：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq

查看cpu调频策略：

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
performance

表示当前调频策略为 performance, 它会以当前最大频率运行。其他常用的调频策略，如interactive,会根据实际负载调节频率。一般常用的就是这两种，如果想了解其他调频策略，可以查看内核源码中 Documentation/cpu-freq/governors.txt 该文档，或者网上资料。

tip
note

提示

note

若找不到这个文件，说明该方案未支持调频，可以通过查看时钟树获取

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep pll-cpu

如果还是没有这个文件，需要内核开启配置

CONFIG_DEBUG_FS=y
CONFIG_COMMON_CLK_DEBUG=y

或者使用工具 cpu_monitor

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或者查看 U-boot 的打印确认

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:::

如何修改CPU主频​

SYS 节点 CPU调频设置​

# 设置用户调频模式
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

# 查看可调频率
cd /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/
cat scaling_available_frequencies

eg: 360000 480000 600000 720000 840000 960000 1080000

#设置CPU频率:
echo 720000 > scaling_setspeed     #设置CPU主频为720M
echo 960000 > scaling_setspeed     #设置CPU主频为960M

配置 0.92V 启用 1000MHz 频点​

tip
note

提示

note

由于 V821 支持 40M 或 24M 晶振，0.92V 的频点对应 40M 晶振是 1000MHz，对应 24M 晶振是 1008MHz，为了兼容两个晶振，默认 SDK 配置为两个晶振的最大公倍数 960MHz，若产品已知晶振型号，需要提升 0.92V 频率，可以手动修改支持最高频率。

:::

  1. 加载 SDK 环境变量 source build/envsetup.sh && lunch 选择需要开发的板级
  2. 执行 quick_config，打开 quick_config 配置界面
  3. 执行 make distclean 清除编译数据
  4. 选择 set_cpu_vf_0 条目
  5. 修改文件 bsp/configs/linux-5.4-ansc/sun300iw1p1-vf.dtsi 取消频点 disable

bsp/configs/linux-5.4-ansc/sun300iw1p1-vf.dtsi

opp@960000000 {
	opp-hz = /bits/ 64 <960000000>;
	opp-microvolt-vf0000 = <920000>;
	opp-microvolt-40m-vf0000 = <920000>;
	clock-latency-ns = <244144>; /* 8 32k periods */
};

opp@1000000000 {
	opp-hz = /bits/ 64 <1000000000>;
	opp-microvolt-vf0000 = <0>;
	opp-microvolt-40m-vf0000 = <920000>;
	clock-latency-ns = <244144>; /* 8 32k periods */
	status = "okay";
};

opp@1008000000 {
	opp-hz = /bits/ 64 <1008000000>;
	opp-microvolt-vf0000 = <920000>;
	opp-microvolt-40m-vf0000 = <0>;
	clock-latency-ns = <244144>; /* 8 32k periods */
	status = "okay";
};

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  1. 修改 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/clock.c 配置启动频率 1000MHz

brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/clock.c

void sunxi_board_pll_init(void)
{
#ifndef CFG_SUNXI_SIMPLEBOOT
#ifndef CFG_SUNXI_PMBOOT
	printf("set pll start\n");
#ifdef CFG_SUNXI_VF_2_1
// 1200MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N CCMU_AON_PLL_CPU_N_60
#define PLL_CPU_CLK_24M_N CCMU_AON_PLL_CPU_N_50
#else
// 1000MHz/1008MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N 49
#define PLL_CPU_CLK_24M_N 41
#endif
	// set PLL_CPU=hosc*N/D
	// set PLL_VEDIO hosc*N/D
	if (aw_get_hosc_freq() == HOSC_FREQ_40M) {
		set_pll_general(CCMU_PLL_CPUX_CTRL_REG,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_EN_ENABLE,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_OUTPUT_GATE_ENABLE,
				CCMU_AON_PLL_CPU_D_2,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_INPUT_DIV_CLEAR_MASK,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_INPUT_DIV_OFFSET,
				PLL_CPU_CLK_40M_N);
		// When efuse is burned, brom will initialize the vedio clock in advance.

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  1. 修改 rtos/lichee/rtos-components/aw/pm/plat_sun300iw1p1/firmware/standby_main.c

rtos/lichee/rtos-components/aw/pm/plat_sun300iw1p1/firmware/standby_main.c

//1000MHz/1008MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N 49
#define PLL_CPU_CLK_24M_N 41

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修改使用 1.0V VF 表​

  1. 加载 SDK 环境变量 source build/envsetup.sh && lunch 选择需要开发的板级
  2. 执行 quick_config，打开 quick_config 配置界面
  3. 执行 make distclean 清除编译数据
  4. 选择 set_cpu_vf_2 条目

修改特殊频点​

有些测试场景下，希望使用一些特殊的频点进行测试，这些频点不属于 VF 表测定的稳定频点，仅用于测试不可量产，这里以搭配 40M 晶振的 V821 为例，在其上面新增一个 640MHz 频点，其修改方法如下：

info
note

信息

note

搭配 40M 晶振的 V821 才可以倍频出 640MHz 频点，24MHz 晶振的无法倍频出整数 640MHz，最接近的是 648MHz

:::

  1. 修改文件 bsp/configs/linux-5.4-ansc/sun300iw1p1-vf.dtsi 新增需要的特殊频点

bsp/configs/linux-5.4-ansc/sun300iw1p1-vf.dtsi

opp@640000000 {
	opp-hz = /bits/ 64 <640000000>;
	opp-microvolt-vf0000 = <0>;            /* 24M 晶振不使用这个频点，配置成 0 */
	opp-microvolt-40m-vf0000 = <920000>;
	clock-latency-ns = <244144>; /* 8 32k periods */
};

opp@648000000 {
	opp-hz = /bits/ 64 <648000000>;
	opp-microvolt-vf0000 = <920000>;
	opp-microvolt-40m-vf0000 = <0>;        /* 40M 晶振不使用这个频点，配置成 0 */
	clock-latency-ns = <244144>; /* 8 32k periods */
};
  1. 修改 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/clock.c 配置启动倍频值

brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/clock.c

void sunxi_board_pll_init(void)
{
#ifndef CFG_SUNXI_SIMPLEBOOT
#ifndef CFG_SUNXI_PMBOOT
	printf("set pll start\n");
#ifdef CFG_SUNXI_VF_2_1
// 1200MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N CCMU_AON_PLL_CPU_N_60
#define PLL_CPU_CLK_24M_N CCMU_AON_PLL_CPU_N_50
#else
// 1000MHz/1008MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N 31  <-- 修改 40M 晶振时倍频为 31 
#define PLL_CPU_CLK_24M_N 26  <-- 修改 24M 晶振时倍频为 26
#endif
	// set PLL_CPU=hosc*N/D
	// set PLL_VEDIO hosc*N/D
	if (aw_get_hosc_freq() == HOSC_FREQ_40M) {
		set_pll_general(CCMU_PLL_CPUX_CTRL_REG,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_EN_ENABLE,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_OUTPUT_GATE_ENABLE,
				CCMU_AON_PLL_CPU_D_2,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_INPUT_DIV_CLEAR_MASK,
				PLL_CPU_CTRL_REG_PLL_INPUT_DIV_OFFSET,
				PLL_CPU_CLK_40M_N);
		// When efuse is burned, brom will initialize the vedio clock in advance.
info
note

倍频参数计算方式

note

CPU 主频使用的 PLL 为 PLL CPU，其是通过晶振频率倍频所得，在下面公式中，HOSCHOSC 是晶振主频，NN 是倍频值，DD 是前除频值。

PLL_CPU=HOSC⋅(N+1)D\text{PLL\_CPU} = \frac{\text{HOSC} \cdot (N + 1)}{D}

  • 针对 40M 晶振，SDK 默认使用 2 前除频，配置 CCMU_AON_PLL_CPU_D_2
  • 针对 24M 晶振，SDK 默认使用 1 前除频，配置 CCMU_AON_PLL_CPU_D_1

所以已知晶振频率 HOSCHOSC，前除频 DD，和目标 CPU 主频的时候，NN 的值求解如下：

N=PLL_CPU⋅DHOSC−1N = \frac{\text{PLL\_CPU} \cdot D}{\text{HOSC}} - 1

根据已知条件，晶振频率 HOSC=40M\text{HOSC} = 40\text{M} ，D=2D = 2，要求输出频率 PLL_CPU=640M\text{PLL\_CPU} = 640 \text{M} ，可以使用上面推导的公式：

N40M=PLL_CPU⋅DHOSC−1N_{40M} = \frac{\text{PLL\_CPU} \cdot D}{\text{HOSC}} - 1

将已知值代入公式：

N40M=640×240−1N_{40M} = \frac{640 \times 2}{40} - 1

我们可以计算出 N40MN_{40M} 的值：

N40M=128040−1=32−1=31N_{40M} = \frac{1280}{40} - 1 = 32 - 1 = 31

所以，N40M=31N_{40M} = 31。

针对 24M 晶振，根据已知条件，晶振频率 HOSC=24M\text{HOSC} = 24\text{M} ，D=1D = 1，要求输出频率 PLL_CPU=648M\text{PLL\_CPU} = 648 \text{M} ，可以使用上面推导的公式：

N24M=PLL_CPU⋅DHOSC−1N_{24M} = \frac{\text{PLL\_CPU} \cdot D}{\text{HOSC}} - 1

将已知值代入公式：

N24M=648×140−1N_{24M} = \frac{648 \times 1}{40} - 1

我们可以计算出 N24MN_{24M} 的值：

N24M=64824−1=27−1=26N_{24M} = \frac{648}{24} - 1 = 27 - 1 = 26

所以，N24M=26N_{24M} = 26。

:::

  1. 同时需要修改 rtos/lichee/rtos-components/aw/pm/plat_sun300iw1p1/firmware/standby_main.c

rtos/lichee/rtos-components/aw/pm/plat_sun300iw1p1/firmware/standby_main.c

// set PLL_CPU=hosc*N/D
#ifdef CONFIG_SUNXI_VF_2_1
//1200MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N PLL_N_60
#define PLL_CPU_CLK_24M_N PLL_N_50
#else
//960MHz
#define PLL_CPU_CLK_40M_N 31  <-- 修改 40M 晶振时倍频为 31
#define PLL_CPU_CLK_24M_N 26  <-- 修改 24M 晶振时倍频为 26
#endif

为何 SPI NAND 存储可用空间比标称要小​

如 NAND Flash 总大小是 128M Bytes, NAND 驱动本身会保留 1/8 到 1/10 左右的空间，包括用于 NAND 管理、预留给 Boot0/U-Boot 的空间，如果 NAND 存在坏块，空间也将相应的减小。

支持最大多大的 SD 卡​

理论支持 2TB SD 卡，测试过最大的 1TB TF 卡正常挂载读写（exfat 格式）

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存储切换方法​

快启SDK上切换存储需要修改的地方较多，不建议去切换。默认已提供NOR和EMMC的板级，建议直接使用对应存储类型的板级，或者复制板级进行修改。

快启SDK不支持SPI NAND。

SPI NOR 卡启动​

快启SDK卡启动只能在EMMC板级才支持，nor板级不支持卡启动。

SPI NOR 固件用于卡启动时，需要注意两个点：

  • 卡启动的启动存储介质是SD卡，是mmcblk设备，Tina默认挂载ext4文件系统。
  • ext4文件系统需要更大的分区容量。

（1）内核配置

File systems  --->
   <*> The Extended 4 (ext4) filesystem   ----->确认ext4默认已选上

（2）Tina环境配置

make menuconfig 层层选中

Global build settings  --->
   [ ] Strip unnecessary functions from libraries  //取消勾选

Utilities  --->
   Filesystem  --->
      <*> e2fsprogs //选中ext4工具

（3）sys_partition.fex分区表配置

[partition]
    name         = rootfs_data
    size         = 1024     ---->nor默认给的rootfs_data比较小，ext4建议配置3M以上，即6144以上
    user_type    = 0x8000

将准备好的 bmp 文件替换下面的路径即可

openwrt/target/v821/v821-common/boot-resource/boot-resource/bootlogo.bmp

如何确认LCD屏本身工作是否正常​

可打开LCD屏自测模式，测试colorbar输出是否正常，测试命令：

echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

芯片内部的GPIO是否带上下拉电阻​

芯片设计时，GPIO是有带上下拉电阻，约为100K，精度为20%.

PINCTRL 调试​

1.调试节点

mount -t debugfs none /sys/kernel/debugfs

对于非 GPIOL 的 GPIO，在这个节点
cd /sys/kernel/debug/pinctrl/42000000.pinctrl/

对于 GPIOL 的 GPIO，在这个节点
cd /sys/kernel/debug/pinctrl/42000540.pinctrl/

2.查看引脚复用状态

cd /sys/kernel/debug/pinctrl/42000000.pinctrl/
cat pinmux-pins

查看引脚复用状态

3.查看配置

cd /sys/kernel/debug/pinctrl/42000000.pinctrl/
cat pinconf-pins

查看配置

4.查看功能复用

cd /sys/kernel/debug/pinctrl/42000000.pinctrl/
cat pinmux-functions

查看功能复用

Linux 标准GPIO调试​

确认系统中有“/sys/class/gpio”这级目录，如果没有，在编译内核时加入。

Device Drivers  
	—>  GPIO Support  
		—> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)

/sys/class/gpio使用说明：

1.通过/sys/文件接口操作IO端口，即GPIO到文件系统的映射；
2.控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；
3./sys/class/gpio/export文件，用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；
4./sys/class/gpio/unexport文件， 用于通知系统取消导出；
5./sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数。

导出一个引脚的操作步骤：

  • 首先计算此引脚编号： 引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 举例（具体GPIO参考数据手册），如想控制PB2引脚，那么引脚编号就等于1 x 32 + 2 = 34。
  • export引脚： 向 /sys/class/gpio/export 写入此编号，比如34号引脚，在 shell 中可以通过以下命令实现：
echo 34 > /sys/class/gpio/export

命令成功后生成 /sys/class/gpio/gpio34目录，如果没有出现相应目录，说明此引脚不可导出。

  • 定义输入输出： direction 文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。
echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction

direction 接受的参数可以是：in、out、high、low。其中参数 high / low 在设置方向为输出的同时，将 value 设置为相应的 1 / 0。

  • 设置value值： value 文件是端口的数值，为1或0，通过下面命令将gpio34设置为高电平。
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio34/value

如何进行USB眼图测试​

USB0 OTG Device眼图测试​

手动切换Device模式:
cat /sys/devices/platform/soc@2002000/soc@2002000:usbc0@0/usb_device

每个芯片平台的节点路径会有些差异，请通过find命令确认：
find /sys -name otg_ed_test

眼图测试命令：
echo test_pack > /sys/devices/platform/soc@2002000/44100000.udc-controller/otg_ed_test

USB0 OTG Host眼图测试​

手动切换Host模式:
cat /sys/devices/platform/soc@2002000/soc@2002000:usbc0@0/usb_host

每个芯片平台的节点路径会有些差异，请通过find命令确认(注意选择带有ehci0的路径)：
find /sys -name ed_test

眼图测试命令：
echo test_pack > /sys/devices/platform/soc@2002000/44101000.ehci0-controller/ed_test

在 U-Boot 中设置内核打印等级​

启动时进入 U-Boot 控制台，使用 print 目录查看环境变量中的 loglevel= 字段，可以看到这里字段是 8

image-20250211093239164

使用命令 setenv loglevel 1 即可修改打印等级为1，修改后可以打印出来看看

image-20250211093410506

如果需要保存永久，使用 saveenv 命令

image-20250211093452115

使用 boot 命令启动系统

打印 awbase abnormal​

image-20250325100208367

如果出现打印 awbase abnormal...[0x33330001] 标识目前检测到内核不正常，请检查内核内守护进程 awbase.ko 是否正常挂载。使用命令查看

lsmod

image-20250325100758319

如果检测到长时间内核守护进程未启动，则会报错 awbase abnormal...[0x33330001]

禁用小核​

V821 若不使用休眠唤醒功能与 SIP WIFI 功能，可选择关闭小核，将小核内存释放出来供大核使用。

（1）删除设备树小核相关节点

image-20250411095337923

删除以下预留内存节点

rv_ddr_reserved: rvddrreserved@81000000 {
	reg = <0x0 0x81000000 0x0 0x200000>;
	no-map;
};
/*
* The name should be "vdev%dbuffer".
* Its size should be not less than
*     RPMSG_BUF_SIZE * (num of buffers in a vring) * 2
*   = 512 * (num of buffers in a vring) * 2
*/
rv_vdev0buffer: vdev0buffer@81200000 {
	compatible = "shared-dma-pool";
	reg = <0x0 0x81200000 0x0 0x40000>;
	no-map;
};
/*
* The name should be "vdev%dvring%d".
* The size of each should be not less than
*     PAGE_ALIGN(vring_size(num, align))
*   = PAGE_ALIGN(16 * num + 6 + 2 * num + (pads for align) + 6 + 8 * num)
*
* (Please refer to the vring layout in include/uapi/linux/virtio_ring.h)
*/
rv_vdev0vring0: vdev0vring0@81240000 {
	reg = <0x0 0x81240000 0x0 0x2000>;
	no-map;
};

rv_vdev0vring1: vdev0vring1@81242000 {
	reg = <0x0 0x81242000 0x0 0x2000>;
	no-map;
};

e907_mem_fw: e907_mem_fw@81244000 {
	/* boot0 & uboot0 load elf addr */
	reg = <0x0 0x81244000 0x0 0x00200000>;
};

e907_share_irq_table: share_irq_table@81644000 {
	reg = <0x0 0x81644000 0x0 0x2000>;
	no-map;
};

e907_rpbuf_reserved:e907_rpbuf@81646000 {
	compatible = "shared-dma-pool";
	reg = <0x0 0x81646000 0x0 0x8000>;
	no-map;
};

删除以下通讯使用节点

reserved-irq {
	share-e907 {
		arch-name = "e907";
		memory-region = <&e907_share_irq_table>;
		/* defined by sun300iw1-share-irq-dt.h */
		share-irq =
				<1    0x1    E907_PA_IRQ_NUM    A27_PA_IRQ_NUM    0x00000000>,
				<3    0x3    E907_PC_IRQ_NUM    A27_PC_IRQ_NUM    0x00000000>,
				<4    0x4    E907_PD_IRQ_NUM    A27_PD_IRQ_NUM    0x00000000>,
				<12   0xc    E907_PL_IRQ_NUM    A27_PL_IRQ_NUM    0x00000000>;
	};
};

hifbypass: hifbypass {
	compatible = "allwinner,sun300wi-sip-wifi";
	interrupts-extended = <&plic0 160 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	clocks = <&aon_ccu CLK_DCXO>;
	clock-names = "hosc";
	status = "disabled";
};

rpbuf_controller0: rpbuf_controller0@0 {
	compatible = "allwinner,rpbuf-controller";
	remoteproc = <&e907_rproc>;
	ctrl_id = <0>;
	memory-region = <&e907_rpbuf_reserved>;
	status = "okay";
};

rpbuf_xradio: rpbuf_xradio@0 {
	compatible = "allwinner,rpbuf-xradio";
	rpbuf = <&rpbuf_controller0>;
	status = "okay";
};

删除 rproc 节点

&e907_rproc {
	firmware-name = "amp_rv0.bin";
	mboxes = <&msgbox 0>;
	mbox-names = "arm-kick";
	auto-boot;
	skip-shutdown;
	fw-region = <&e907_mem_fw>;
	memory-region = <&rv_ddr_reserved>, <&rv_vdev0buffer>, <&rv_vdev0vring0>, <&rv_vdev0vring1>, <&e907_share_irq_table>;
	fw-partitions = "riscv0", "riscv0-r";
	fw-partition-sectors = <2432>;
	memory-mappings =
	/* < DA         len             PA >    */
	/* SRAM ISP */
	< 0x2000000        0xa800        0x2000000 >,
	/* SRAM VE */
	< 0x200a800        0x17400       0x200a800 >,
	/* SRAM WIFI */
	< 0x68000000       0x1000000     0x68000000 >,
	/* DRAM */
	< 0x80000000       0x0fffffff    0x80000000 >;
	stop-record-reg = <0x4a00020c>;

	share-irq = "e907";
	status = "okay";

	rproc_wdt: rproc_wdt@0 {
		timeout_ms = <6000>;
		try_times = <1>;
		reset_type = <0x2>;
		panic_on_timeout = <1>;
		status = "okay";
	};
};

（2）删除小核分区

image-20250411095707547

[partition]
    name         = riscv0
    size         = 2432
    downloadfile = "amp_rv0.fex"
    user_type    = 0x8000

image-20250411095732580

[partition]
    name         = riscv0
    size         = 4096
    downloadfile = "amp_rv0.fex"
    user_type    = 0x8000

（3）编辑内核配置，关闭小核通讯控制相关功能：

CONFIG_AW_REMOTEPROC
CONFIG_AW_RPROC_FAST_BOOT
CONFIG_AW_RPROC_SUBDEV
CONFIG_AW_RPROC_SUBDEV_WDT
CONFIG_SUNXI_RPROC_SHARE_IRQ
CONFIG_AW_REMOTEPROC_E907_BOOT
CONFIG_AW_REMOTEPROC_E907_STOP_NOTIFY
CONFIG_AW_RPMSG_CTRL
CONFIG_AW_RPMSG_NOTIFY
CONFIG_AW_RPBUF_SERVICE_RPMSG
CONFIG_AW_RPBUF_CONTROLLER_SUNXI
CONFIG_AW_MSGBOX

（4）编辑 boot0 配置

首先确认当前方案使用的配置文件，这里以 perf2b 板级为例，查看 BoardConfig_nor.mk 和 BoardConfig.mk 中配置的 LICHEE_BOOT0_BIN_NAME，分布对应 SPI NOR 方案与 eMMC 方案下使用的 BOOT0 配置。

image-20250319103359452

如果 BoardConfig_nor.mk 和 BoardConfig.mk中没有配置 LICHEE_BOOT0_BIN_NAME ，则标识方案使用默认配置，根据具体存储器件选择 mmc.mk，spinor.mk，nand.mk 即可

软件方案存储器件配置文件
普通SPI NORbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/spinor.mk
普通SPI NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/nand.mk
普通eMMC/SD NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/mmc.mk
快起SPI NORbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/spinorfastboot.mk
快起eMMC/SD NANDbrandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/mmcfastboot.mk

前往 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1 找到配置文件

image-20250319103533571

这里以 spinorpmc.mk 为例

关闭下面两个配置，可以注释可以删除

CFG_DEFAULT_BOOT_RTOS
CFG_EARLY_BOOT_RISCV
tip
note

提示

note
  • CFG_DEFAULT_BOOT_RTOS 配置一般配置在 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/common.mk

image-20250416111824129

  • CFG_EARLY_BOOT_RISCV配置一般配置在板级配置

image-20250416111847818

:::

裁剪 U-Boot 增加启动速度​

在部分场景下，如果不需要使用 U-Boot 的相关功能，可以裁剪掉 U-Boot 使用 SPL 去拉起内核。

warning
note

注意

note

去除 U-Boot 之后将无法使用 U-Boot 提供的部分功能，包括

  • 卡升级
  • 卡量产
  • DragonSN 烧号

:::

SPI NOR 方案​

这里以 PERF2B 板级搭配 NOR 存储器件作为示例。

（1）增加 BOOT0 配置

在目录 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1 新增 BOOT0 配置项 spinorskipboot.mk

FILE_EXIST=$(shell if [ -f $(TOPDIR)/board/$(PLATFORM)/common.mk ]; then echo yes; else echo no; fi;)
EXT_FILE_EXIST=$(shell if [ -f $(TOPDIR)/board/$(PLATFORM)/common$(LICHEE_BOARD).mk ]; then echo yes; else echo no; fi;)
ifeq (x$(EXT_FILE_EXIST),xyes)
include $(TOPDIR)/board/$(PLATFORM)/common$(LICHEE_BOARD).mk
else ifeq (x$(FILE_EXIST),xyes)
include $(TOPDIR)/board/$(PLATFORM)/common.mk
else
include $(TOPDIR)/board/$(CP_BOARD)/common.mk
endif

MODULE=spinorskipboot
CFG_SUNXI_SPINOR=y
CFG_SUNXI_SPI =y
CFG_SUNXI_SPIF =y
#CFG_SUNXI_DMA =y
#CFG_SPI_USE_DMA =y
CFG_SUNXI_ELF =y
CFG_SUNXI_FDT =y
CFG_SUNXI_GPT =y
CFG_SUNXI_ENV =y
CFG_SUNXI_ENV_SIZE =0x1000
CFG_SUNXI_HAVE_REDUNDENV=y
#CFG_SUNXI_NO_UPDATE_FDT_CHOSEN=y
CFG_SUNXI_LOGIC_OFFSET=2016
CFG_SPINOR_GPT_ARD=2016
CFG_SPINOR_UBOOT_OFFSET=128
CFG_SPINOR_UBOOT_PARAMS_OFFSET=120

CFG_BOOT0_LOAD_KERNEL=y
CFG_KERNEL_BOOTIMAGE=y
CFG_LOAD_DTB_FROM_KERNEL=y
CFG_KERNEL_CHECKSUM=n #y will check kernel checksum in bimage, but slower
CFG_SPINOR_KERNEL_OFFSET=0x20 #first partition, 0x20  4064+0x20 = 4096 sector = 2.0M
CFG_SPINOR_LOGICAL_OFFSET=4064
CFG_KERNEL_LOAD_ADDR=0x82000000
CFG_SUNXI_FDT_ADDR=0x81d00000
CFG_SPINOR_KERNEL_BACKUP_OFFSET=0x1BA0 # Adjusted according to sys_partition file
CFG_FASTBOOT_EFEX=y
CFG_RESERVE_FDT_SIZE=0x30000
CFG_SUNXI_SUPPORT_RAMDISK=y # 支持ramdisk镜像，主要用于recovery系统
CFG_RAMDISK_ADDR=0x80700000 # ramdisk镜像存放地址

#IR STATE
CFG_SUNXI_PHY_KEY=y
CFG_GPADC_KEY=y
CFG_BOOT0_LOAD_FLASH=y
CFG_SET_GPIO_NEW=y

#compression
CFG_SUNXI_LZ4=y

#gpadc
CFG_SUNXI_PHY_KEY=y
CFG_GPADC_KEY=y

把这个配置增加到编译列表中

image-20250416112854642

（2）修改使用该配置的 BOOT0

进入修改 device/config/chips/v821/configs/perf2b/BoardConfig_nor.mk 文件，改为刚才新增的 BOOT0 配置

LICHEE_BOOT0_BIN_NAME:=spinorskipboot

image-20250416112932370

增加配置 ENV

LICHEE_REDUNDANT_ENV_SIZE:=0x1000

image-20250416115227848

修改压缩方式为 lz4

LICHEE_COMPRESS:=lz4

image-20250416133200171

（3）修改 boot_package 配置

新增文件 boot_package_nor.cfg ，写入以下内容（注意最后需要添加一行空行！）

[package]
;item=Item_TOC_name,         Item_filename,
item=opensbi,                 opensbi.fex
item=pmboot,                 pmboot_spinor.fex

image-20250416113335605

（4）修改设备树

由于裁剪了 U-Boot，需要将启动参数写在设备树中，修改设备树文件 device/config/chips/v821/configs/perf2b/linux-5.4-ansc/board.dts

chosen {
	bootargs = "earlyprintk=sunxi-uart,0x42500000 initcall_debug=0 console=ttyS0,1500000 loglevel=8 root=/dev/mtdblock7 rootwait init=/init rdinit=/rdinit partitions=boot-resource@mtdblock1:env@mtdblock2:env-redund@mtdblock3:boot@mtdblock4:private@mtdblock5:riscv0@mtdblock6:rootfs@mtdblock7:rootfs_data@mtdblock8:UDISK@mtdblock9 coherent_pool= androidboot.hardware=sun300iw1p1 boot_type=3 androidboot.boot_type=3 gpt=1 mbr_offset=311296 rootfstype=squashfs";
};

image-20250416132705733

注意 partitions 后面的分区表需要与分区表一一对应

partitions=boot-resource@mtdblock1:env@mtdblock2:env-redund@mtdblock3:boot@mtdblock4:private@mtdblock5:riscv0@mtdblock6:rootfs@mtdblock7:rootfs_data@mtdblock8:UDISK@mtdblock9

image-20250416132533708

另外存储设备也默认开启，由于没有 U-Boot，不会自动识别存储设备，需要默认配置好，找到 spif 节点配置 okay

image-20250416133825826

修改 U-Boot 的分区表，删除 U-Boot 分区，缩小空间

nor_map {
	/*Unit: Sector, 8M flash:16384, 16M flash:32768, 32M flash:65536*/
	/* logic offset requires block size(64K) alignment - 32(mbr size) */
	flash_size = <16384>;
	logic_offset = <608>;
	secure_logic_offset = <2016>;
	rtos_logic_offset = <2016>;
	rtos_secure_logic_offset = <2016>;
	boot_param_start = <272>;
	boot_param_size = <8>;
	uboot_start = <280>;
	uboot_size = <328>;
	boot0_start = <0>;
	status = "okay";
};

image-20250416141127174

（5）修改用户空间 env 配置

修改配置 env 大小为 0x1000

# Allwinner Tina
/dev/by-name/env	       0x0000          0x1000
/dev/by-name/env-redund       0x0000          0x1000

image-20250416172312345

（6）完成修改，验证

修改后需要重新加载 SDK，以使用新的环境变量

source build/envsetup.sh
lunch

然后编译 SDK 测试，启动日志如下，可以对比存在什么问题

[0]HELLO! BOOT0 is starting!
[2]BOOT0 commit : 93baf00a8b-dirty
[6]set pll start
[9]set pll end
[10]board init ok: use hosc 40M
[15]DRAM use internal ZQ!!
[17]ZQ value = 0x30
[19]DRAM BOOT DRIVE INFO: V1.00
[22]DRAM CLK = 520 MHz
[24]DRAM Type = 2 (2:DDR2,3:DDR3)
[27]DRAMC read ODT off.
[29]DRAM ODT off.
[32]trefi: 7.8us
[33]DRAM Size = 64 MB
[37]DRAM simple test OK.
[39]dram size =64
[41]set spif freq:100000000
[44]spi sample_mode:0 sample_delay:14
[48]spinor id is: 20 40 18, read cmd: ed
[52]Succeed in reading toc file head.
[55]The size of toc is 18000.
[59]Entry_name        = opensbi
[62]Entry_name        = pmboot
[65]GPT load from sector:0x0, sectors: 0x8
[85]kernel_addr:80000000
[139]block size: 2867788
[202]block size: 2044903
[253]kernel:80000000 4af64e
[256]update dts
[258]Jump to OpenSBI: opensbi_base = 0x80fc0000, dtb_base = 0x81d00000, kernel_addr = 0x80000000

OpenSBI c19b4e8ed2bdc4057ebb0077a35f3ff672c1d68d
   ____                    _____ ____ _____
  / __ \                  / ____|  _ \_   _|
 | |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
 | |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
 | |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
  \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
        | |
        |_|

init msb region pma attribute
Platform Name             : sun300iw1
Platform Features         : medeleg
Platform HART Count       : 1
Platform IPI Device       : sunxi_plicsw
Platform Timer Device     : sunxi_plmt @ 40000000Hz
Platform Console Device   : sunxi_uart
Platform HSM Device       : ---
Platform PMU Device       : ---
Platform Reboot Device    : sunxi_wdt
Platform Shutdown Device  : sunxi_wdt
Firmware Base             : 0x80fc0400
Firmware Size             : 75 KB
Runtime SBI Version       : 0.3

Domain0 Name              : root
Domain0 Boot HART         : 0
Domain0 HARTs             : 0*
Domain0 Region00          : 0x80fc0000-0x80fdffff ()
Domain0 Region01          : 0x00000000-0xffffffff (R,W,X)
Domain0 Next Address      : 0x80000000
Domain0 Next Arg1         : 0x81d00000
Domain0 Next Mode         : S-mode
Domain0 SysReset          : yes

Boot HART ID              : 0
Boot HART Domain          : root
Boot HART ISA             : rv32imafdcnsux
Boot HART Features        : scounteren,mcounteren,mcountinhibit,sscofpmf
Boot HART PMP Count       : 64
Boot HART PMP Granularity : 8
Boot HART PMP Address Bits: 31
Boot HART MHPM Count      : 4
Boot HART MIDELEG         : 0x00000222
Boot HART MEDELEG         : 0x0000b109
[    0.000000] Linux version 5.4.220 (tina-dev@tina-dev-163) (gcc version 10.4.0 (2024-02-02_nds32le-linux-glibc-v5d-bbc31ec98)) #12 PREEMPT Wed Apr 16 13:38:18 HKT 2025
[    0.000000] printk: bootconsole [earlycon0] enabled
[    0.000000] Reserved memory: created CMA memory pool at 0x0000000083c00000, size 4 MiB
[    0.000000] OF: reserved mem: initialized node linux,cma, compatible id shared-dma-pool
[    0.000000] Reserved memory: created DMA memory pool at 0x0000000081200000, size 0 MiB
[    0.000000] OF: reserved mem: initialized node vdev0buffer@81200000, compatible id shared-dma-pool
[    0.000000] Reserved memory: created DMA memory pool at 0x0000000081646000, size 0 MiB
[    0.000000] OF: reserved mem: initialized node e907_rpbuf@81646000, compatible id shared-dma-pool
[    0.000000] Zone ranges:
[    0.000000]   Normal   [mem 0x0000000080000000-0x0000000083ffffff]
[    0.000000] Movable zone start for each node
[    0.000000] Early memory node ranges
[    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000080000000-0x0000000080ffefff]
[    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000081244000-0x0000000081643fff]
[    0.000000]   node   0: [mem 0x000000008164e000-0x0000000083ffffff]
[    0.000000] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000080000000-0x0000000083ffffff]
[    0.000000] On node 0 totalpages: 15793
[    0.000000]   Normal zone: 128 pages used for memmap
[    0.000000]   Normal zone: 0 pages reserved
[    0.000000]   Normal zone: 15793 pages, LIFO batch:3
[    0.000000] SBI specification v0.3 detected
[    0.000000] SBI implementation ID=0x1 Version=0x10000
[    0.000000] SBI v0.2 TIME extension detected
[    0.000000] SBI v0.2 IPI extension detected
[    0.000000] SBI v0.2 RFENCE extension detected
[    0.000000] SBI SRST extension detected
[    0.000000] riscv: base ISA extensions acdfim

配置默认启用 LDO1 2.8V​

（1）修改 BOOT0 开启 LDO1

修改文件 brandy/brandy-2.0/spl/board/sun300iw1p1/common.mk，增加一行

CFG_ENABLE_LDO28=y

（2）设备树修改

增加节点开启 LDO1

&pmu_soc_ldo1 {
	regulator-name = "ldo1";
	regulator-min-microvolt = <2250000>;
	regulator-max-microvolt = <3000000>;
	regulator-enable-ramp-delay = <1000>;
	regulator-boot-on;
	regulator-always-on;
};

image-20250416141939356

ADB中输入 WIFI 指令，ADB没有输出​

由于 WIFI 进程与操作 WIFI 配置的进程 wifi daemon 是两个进程，所以默认情况下，在 ADB 输入的 WIFI 指令操作会打印到串口。

如果需要输出指令，请打开此配置 m menuconfig

Allwinner  --->
	Wireless  --->
		<*> wifimanager-v2.0  --->
			[*]   wifi daemon log socket to wifi

image-20250423152324936

RTC 时钟源配置​

  1. 外部32K晶振：精准度最高，功耗低，但是需要外挂晶振
  2. RCCAL：精准度次高，需要定时校准（通过高频晶振对RCOSC进行校准），功耗高
  3. RCOSC：精准度不高，随温度变化，功耗低

配置方法分别如下：

  1. 外部晶振

board.dts

&prcm_ccu {
	extern_32k = "enabled";
	extern_fre = <32768>;
};
  1. RCCAL

board.dts

&prcm_ccu {
	extern_32k = "disabled";
	extern_fre = <32768>;
};
  1. RCOSC

board.dts

&prcm_ccu {
	/delete-property/ extern_32k;
	extern_fre = <32768>;
};

启动加载 WIFI 模块直接崩溃，无法使用​

日志如下：

image-20250515140637896

  • 这是因为 V821 使用了 V821B 的固件，或者 V821 使用了 V821B 的固件，造成 WIFI 驱动不同导致的系统崩溃。
  • 请确认 lunch 时的芯片型号

image-20250515140754615

快起系统启动打印大量乱码，无法启动​

日志如下：

image-20250515140923678

  • 这是因为 V821 使用了 V821B 的固件，或者 V821 使用了 V821B 的固件，造成 WIFI 驱动不同导致的系统崩溃。
  • 请确认 lunch 时的芯片型号

image-20250515140754615

REBOOT 卡死​

image-20250515160546340

  • 这是因为 V821 使用了 V821B 的固件，或者 V821 使用了 V821B 的固件，造成 WIFI 驱动不同导致的系统崩溃卡死。
  • 请确认 lunch 时的芯片型号

image-20250515140754615